在win10上安装 ROS melodic

2020-12-29

字数统计: 324字 | 阅读时长≈ 1分

在win10上安装 ROS melodic

刚好无人车比完赛，看到了之前的踩坑记录，分享以下。本人电脑配置较低，多开虚拟机非常卡，想在本机上安装win10.而且刚好看到ROS官网的安装教程。推荐去官网看安装步骤。注意：如果发现安装过程很慢，像卡住一样，不要慌，可能是因为拉取外网的资源慢，耐心等待，或者下载离线包来跳过拉取过程。

安装Chocolatey 包管理软件，类似 linux上的 apt包管理

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mkdir c:\opt\chocolatey
set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1

如果没有安装git使用以下命令安装

1	choco upgrade git -y

使用Chocolatey 安装 ROS melodic

1 2	choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0 # choco install ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0

然后就会出现安装界面。

最后一步,在 cmd 上运行 ROS 环境。也可以做成快捷方式，一键运行 ROS 环境。

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# "A:\PROGRAMMING-TOOLS\IDE\Microsoft Visual Studio\2019\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" 这个是你的VS路径
C:\Windows\System32\cmd.exe /k "A:\PROGRAMMING-TOOLS\IDE\Microsoft Visual Studio\2019\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64&& set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey&& c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat

可以愉快地在win10上享用ROS啦！

卸载 ROS

1	rmdir /s /q c:\opt

本文作者： MISAKIGA
本文链接： https://misakiga.github.io/2020/12/29/ros/win10_install_ros/
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